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    hengstler隆重推出編碼器RI58-D,HENGSTLER編碼器驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的位置值與這個存儲值做差,并根據電機極對數進行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時刻的電機電角度相位。

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