銷售HEIDENHAIN編碼器376880-78
為您分享一下海德漢帶內置軸承的旋轉編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。
海德漢型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
使用旋轉編碼器測量角度
HEIDENHAIN編碼器安裝方式
旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：
安裝簡單
總長度短
聯軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。*使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。
無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。其優點有：
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法
海德漢旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
海德漢編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
海德漢編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器常見故障的維修方法：在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣， 我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。海德漢編碼器故障分類及維修方法：（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN海德漢編碼器類別：
heidenhainERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56編碼器
heidenhainROD 486 5000imp Id.Nr.:376886-0Bheidenhain
heidenhainMT25P ID:232715-03編碼器
HEIDENHAINROQ425 521 03S17-58  ID 586634-12
heidenhainST1278 383963-03長度計
heidenhainLC483-920 Id.557649-17光柵尺
heidenhain586634-03編碼器
heidenhainID:383965-03讀數頭
HEIDENHAINROD 431025-1024 L9 ID 735117-02
heidenhain316531-98光柵尺
HEIDENHANROC 410.3GP7-10B00 ID NR:290 028-60 S.NR.21 669 573 B G9
heidenhainID:385480-48編碼器
HEIDENHAINERN460 385460-31
HEIDENHAINID:291697-26 編碼器接頭
heidenhainLS186C-740 Nr.336963-18光柵尺
heidenhain383979-01編碼器
heidenhainMT25P ID:232715-03編碼器
HEIDENHAINNr.529718-05
heidenhain617765-N2有接頭電纜
HEIDENHAINERN1387 ID:385488-02
HEIDENHAINERN 420 1024 24   -26     ID:385428-1A
HEIDENHAINROD466 5000 376866-37
heidenhain348226-04光柵尺
heidenhainAdapterkabel 0TB014;ID:558727-10光柵尺附件（電纜）
heidenhaintyp.RON 225 9000 03S12-03 K ID.Nr.358696-01編碼器
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